零件一：基座

零件二：驱动轮

零件三：动轮

2.基座的孔与从动轮添加【重合配合】，按住【Ctrl键】点两个圆边线，会弹出配合工具条：重合。

3.驱动轮也一样，给两个圆边线添加【重合配合】。

4.给球和圆弧面添加【同轴心配合】。做运动时这个配合要删掉）

6.添加一个【马达】转速：5 。

7.两个零件添加【接触】 。

8.点【计算】。

9.完成。